Descripción del proyecto
El objetivo de nuestro proyecto es el diseño y fabricación de una silla de ruedas para discapacitados con severos problemas motrices. Es común que las sillas de ruedas con motores puedan ser comandadas por un sistema tipo Joystick. En nuestro proyecto, además del sistema convencional, ideamos dos nuevos mecanismos para comandar la silla: a) mediante un sistema de reconocimiento de voz. b) por el accionar de un único interruptor.
Estos nuevos mecanismos de control de la silla de ruedas son especialmente aptos para personas cuadripléjicas, es decir, aquellas personas que tienen el control de muy pocos movimientos voluntarios de su cuerpo.
El sistema es muy fácil de adaptar a una silla de ruedas común. Además es económico, ya que sólo se necesita una computadora (que puede ser incluso un modelo antiguo), una interface y un par de motores.
En nuestro colegio, hay varios compañeros con capacidades motrices diferentes y algunos de ellos deben utilizar sillas de ruedas para movilizarse. Esto nos llevó a pensar en desarrollar un sistema automático para adaptar a sus sillas de ruedas. Comenzamos el proyecto investigando sobre los problemas de los niños discapacitados motrices, en especial los niños cuadripléjicos. Nuestra silla fue pensada para que estos niños puedan trasladarse en ella sin ayuda y libremente. Nosotros presentamos 3 soluciones posibles para control de la silla, pero es fácil de adaptar el sistema a las necesidades concretas de motricidad que tenga cada persona.
¿Cómo funciona?. La persona discapacitada se sienta en la silla y por medio de órdenes verbales sencillas, o por un único interruptor le indica a la silla el sentido de movimiento deseado.
Las órdenes orales que reconoce la silla son: Adelante, Atrás, Derecha, Izquierda, Detener.
Para utilizar el sistema del interruptor, hemos armado un panel de 4 luces (leds) que indican el sentido en que se ha de mover la silla: Adelante, atrás, izquierda y derecha. Los leds se encienden alternativamente en una secuencia ya predeterminada. Cuando el interruptor se aprieta la silla se mueve en el sentido que indica el led que está encendido en ese momento. La silla se detiene cuando se suelta el interruptor.
El sistema de movimiento mediante el Joystick, es para discapacitados sin graves problemas motrices en sus manos, pero que están impedidos de caminar. Esta es la solución habitual de las sillas de ruedas con motor.
¿Como funciona?. La persona discapacitada se sienta en nuestra silla y por medio de órdenes orales sencillas, o por un botón le indica a la silla el sentido de movimiento.
Las órdenes orales que reconoce la silla son: Adelante, Atrás, Derecha, Izquierda, Parar.
Para utilizar el botón, hemos inventado un panel de 4 luces (leds) que indican el sentido en que se ha de mover la silla: Adelante, atrás, izquierda y derecha. Los leds se prenden alternativamente en una secuencia ya predeterminada. Cuando el botón se aprieta la silla se mueve en el sentido del led que está encendido.
El sistema de movimiento mediante el Joystic, es para discapacitados sin graves problemas motrices, pero que están impedidos de caminar. Por ejemplo una persona con el “Mal de Parkinson”.
Los lenguajes de programación utilizados fueron: Visual Basic, Turbo Pascal y Covox. El Visual Basic lo usamos porque permite un buen control del mecanismo y permite hacer un programa general, que puede ser utilizado en cualquier circunstancia, pero sólo se puede utilizar bajo Windows. El lenguaje Turbo Pascal fue utilizado porque el programa de la voz, que se llama Covox (Voice Blaster), solo se puede usar bajo el sistema operativo MsDos, debido a que el Covox es un controlador de voz antiguo.
El trabajo fue realizado primero en un prototipo con material lego, y después lo hicimos en tamaño real con material de desecho que obtuvimos en desarmaderos y en el taller del Liceo Pedro Poveda.
Para controlar el robot con la computadora utilizamos una Interface LOGOBOT, y una caja de conexiones. El PC utilizado fue un 586.
Subir |
